目前，市場上的芯片主要包括指令集架構(gòu)和數(shù)據(jù)流架構(gòu)兩種實(shí)現(xiàn)方式。指令集架構(gòu)主要包括X86架構(gòu)、ARM架構(gòu)、精簡指令集運(yùn)算RISC-V開源架構(gòu)，以及SIMD架構(gòu)?？傮w來說，四者都屬于傳統(tǒng)的通用指令集架構(gòu)。傳統(tǒng)的指令集架構(gòu)采用馮諾依曼計(jì)算方式，通過指令執(zhí)行次序控制計(jì)算順序，并通過分離數(shù)據(jù)搬運(yùn)與數(shù)據(jù)計(jì)算提供計(jì)算通用性。與上述四者不同，數(shù)據(jù)流架構(gòu)采用了數(shù)據(jù)流引擎的計(jì)算架構(gòu)，它的顯著特點(diǎn)就是能夠大幅提高芯片利用率。如鯤云的CAISA（Custom AI Streaming Accelerator Architecture）就采用了定制化的數(shù)據(jù)流架構(gòu)。那么，究竟什么是數(shù)據(jù)流架構(gòu)呢？它又是怎么實(shí)現(xiàn)性能的極大提升呢？

數(shù)據(jù)流架構(gòu)是一種計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)，直接與傳統(tǒng)的馮·諾依曼架構(gòu)或控制流體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行對比，數(shù)據(jù)流架構(gòu)沒有概念上的指令計(jì)數(shù)器。它使用粗粒度表示（Coarse-grained Representation）來提高數(shù)據(jù)的并行度，并允許編譯器同時(shí)調(diào)度多個(gè)順序循環(huán)和功能，以實(shí)現(xiàn)更高的吞吐量和更低的延遲。

下圖顯示了數(shù)據(jù)流流水線的概念圖。在這個(gè)概念圖中，指令集架構(gòu)首先執(zhí)行函數(shù)A，完成之后再執(zhí)行函數(shù)B，依次類推直至執(zhí)行完所有程序。在定制數(shù)據(jù)流架構(gòu)的情形下，編譯器可以安排每個(gè)函數(shù)在數(shù)據(jù)可用時(shí)立即執(zhí)行。

在此示例中，指令集架構(gòu)（圖A）等待時(shí)間和間隔為8個(gè)時(shí)鐘周期。使用數(shù)據(jù)流架構(gòu)，該間隔可減少到僅三個(gè)時(shí)鐘周期（圖B）。

目前，數(shù)據(jù)流架構(gòu)已在專用硬件中成功應(yīng)用，例如數(shù)字信號處理、網(wǎng)絡(luò)路由、圖形處理、遙感檢測、以及數(shù)據(jù)庫處理等。同時(shí)，在當(dāng)今的許多軟件體系結(jié)構(gòu)中（包括數(shù)據(jù)庫引擎設(shè)計(jì)和并行計(jì)算框架），它也占據(jù)著非常重要的地位。1994年，帝國理工學(xué)院教授、英國皇家工程院院士、鯤云科技聯(lián)合創(chuàng)始人和首席科學(xué)家Wayne Luk陸永青院士率先將數(shù)據(jù)流架構(gòu)定制化并運(yùn)用到AI領(lǐng)域。

定制數(shù)據(jù)流架構(gòu)與指令集架構(gòu)的區(qū)別

首先，現(xiàn)在大部分的 GPU、CPU 都是基于指令集的架構(gòu)，應(yīng)用層可以通過軟件和編輯器去將語言最終轉(zhuǎn)化為機(jī)器的語言，即二進(jìn)制的碼，從而執(zhí)行指令和操作，并保證對不同應(yīng)用的兼容性。

相較于指令集，數(shù)據(jù)流的核心就是使每個(gè)時(shí)鐘周期都能進(jìn)行有效計(jì)算。數(shù)據(jù)不停流入計(jì)算單元并完成計(jì)算，得到輸出后，最終數(shù)據(jù)將會被存儲到內(nèi)存中或流入下一個(gè)流水線操作。

簡而言之，數(shù)據(jù)流架構(gòu)可以為特定應(yīng)用場景提供更高的芯片利用率；而指令集架構(gòu)雖然能提供更高的通用性，但其芯片利用率相對較低。兩種架構(gòu)產(chǎn)生差異的原因在于：

• 數(shù)據(jù)流架構(gòu)完全依靠數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)的方式來控制計(jì)算，從而消除了由于指令控制和數(shù)據(jù)搬運(yùn)而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)開銷；

• 指令集架構(gòu)通過指令控制來處理不同場景下的運(yùn)算，提高了對不同計(jì)算需求的通用性支持。

數(shù)據(jù)流架構(gòu)要實(shí)現(xiàn)性能的極大提升，需要解決兩個(gè)問題，一是如何在復(fù)雜計(jì)算架構(gòu)下保持較高的計(jì)算效率，二是如何保證定制架構(gòu)的通用性，即如何支持不同的深度學(xué)習(xí)算法。

為此， 鯤云研發(fā)了RainBuilder與CAISA架構(gòu)配合，通過動態(tài)配置使其能通用支持各種AI算法，提升了通用性。該編譯器能進(jìn)行算法模型結(jié)構(gòu)的解析，并把模型導(dǎo)入數(shù)據(jù)流架構(gòu)，從而提高數(shù)據(jù)流架構(gòu)的計(jì)算效率來完成深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算。

RainBuilder的優(yōu)勢包括：

• 是一種端到端（End-to-End）的編譯工具

• 最大化 AI 性能，充分利用數(shù)據(jù)流架構(gòu)下的計(jì)算單元

• 使用硬件流水線架構(gòu)完成數(shù)據(jù)的計(jì)算與控制

RainBuilder由RbCompiler、RbRuntime和RbDriver三部分構(gòu)成。RainBuilder的原理如下圖所示：

RainBuilder Compiler（下文稱為RbCompiler或Compiler）可以將用戶在TensorFlow、Caffe、ONNX、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架下開發(fā)的算法模型進(jìn)行全自動的編譯優(yōu)化，并提取數(shù)據(jù)流中間表達(dá)式（Streaming Graph IR，SG IR）。模型編譯過程中自動進(jìn)行數(shù)據(jù)量化、節(jié)點(diǎn)融合、軟硬件分割等操作。Compiler通過鯤云研發(fā)的圖優(yōu)化算法將已有開發(fā)框架中的指令集計(jì)算圖重構(gòu)為數(shù)據(jù)流圖。轉(zhuǎn)化過程中涉及大量針對數(shù)據(jù)流架構(gòu)的模型壓縮和量化技術(shù)，從軟件層面進(jìn)一步提升計(jì)算效率。

RainBuilder Runtime為CAISA加速引擎的軟件運(yùn)行時(shí)，負(fù)責(zé)將SG IR進(jìn)行加載并使用CAISA加速引擎對深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行運(yùn)行加速，該部分組件以C/C++ API接口的形式開放給用戶進(jìn)行二次開發(fā)和部署使用。RbRuntime作為RainBuilder的后端，配合RbCompiler使用，用于加載并運(yùn)行RbCompiler編譯生成的模型文件，即上文提到的SG IR，SG IR包含了模型的所有節(jié)點(diǎn)，并能根據(jù)節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建對應(yīng)的SG OP，同時(shí)還能按照拓?fù)漤樞驅(qū)G OP部署在相應(yīng)的設(shè)備上執(zhí)行計(jì)算，返回模型的計(jì)算結(jié)果。Runtime提供深度學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用接口，用戶可根據(jù)使用習(xí)慣調(diào)用python或C/C++的API完成算法的部署。Runtime設(shè)計(jì)了工作線程和計(jì)算線程精細(xì)化調(diào)度框架，同時(shí)針對x86、ARM平臺實(shí)現(xiàn)了算子的深度適配和優(yōu)化，從而保證目標(biāo)算法可以充分發(fā)揮CAISA架構(gòu)計(jì)算效率的優(yōu)勢。

RainBuilder Driver是底層CAISA架構(gòu)的相關(guān)驅(qū)動模塊，對應(yīng)用開發(fā)者透明，驅(qū)動CAISA硬件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)硬件模塊的計(jì)算調(diào)度和硬件模型分析。

RainBuilder的推出簡化了算法從開發(fā)到芯片級部署的流程。用戶不需要了解底層計(jì)算架構(gòu)，也不需要改變開發(fā)習(xí)慣，就可以實(shí)現(xiàn)算法在數(shù)據(jù)流架構(gòu)上的高效部署。

鯤云科技聚焦于基于數(shù)據(jù)流架構(gòu)的定制AI計(jì)算引擎，憑借自1991年近三十年技術(shù)積累，2019年4月，鯤云科技發(fā)布全球首個(gè)AI數(shù)據(jù)流架構(gòu)CAISA 2.0架構(gòu)，其芯片利用率（Chip Utilization Ratio，CUR ）最高可達(dá)98％，并且支持大多數(shù)主流卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），是世界上首個(gè)針對人工智能的數(shù)據(jù)流架構(gòu)?；谧灾餮邪l(fā)的CAISA數(shù)據(jù)流架構(gòu)，鯤云的“星空”、“雨人”加速卡已在航空、航天、電力、安防、教育、智能制造、智慧城市等領(lǐng)域落地。